莫爾條紋的光強(qiáng)度近似正(余)弦曲線變化,光敏元件所感應(yīng)的光電變化也近似正(余)弦曲線,經(jīng)放大、整形后形成脈沖,可以作為計(jì)數(shù)脈沖,直接輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算器中計(jì)算脈沖數(shù),進(jìn)行顯示和處理。根據(jù)脈沖的個數(shù)可以確定位移量,根據(jù)脈沖頻率確定位移速度。要進(jìn)行辨向時,至少要用兩個光電傳感器。圖3-3所示為光柵傳感器的辨向愿理圖。
通過兩個狹縫s和s的光速分別被兩個光電傳感器P1、P2所接收。當(dāng)光柵移動時,莫爾條紋通過兩個狹縫P1、P2的時間不同,波形相同,但兩位相差90.至于那個超前,決定于標(biāo)尺光柵的移動方向,如圖3-3所示.當(dāng)標(biāo)識光柵向右移動時,莫爾條紋向上移動,狹縫S2的信號輸出超形超前1-4周期。
同理,當(dāng)標(biāo)尺標(biāo)光柵,向左移動時,莫爾條紋向下移動,狹縫S1的信號輸出波形超前1、4周期。
根據(jù)兩狹縫S1和S2輸出信號的超前與滯后,可以確定標(biāo)尺光柵的移動方向。